動力伝達比較
| 油圧 | 空気圧 | 電気 | |
| 伝達能力 | 中 | 小 | 小~大 |
| 速度範囲 | 超低速から高速まで |
超高速も可。 低速に不向き |
低速と超高速に向かない。 直線運動に向かない |
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応答性 (トルク・ 慣性比) |
大 | 中 | 中~大 |
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重量・ スペース |
小 | 中 | 大 |
| 情報処理能力 | 小 | 中 | 大 |
| その他 |
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油圧と空気圧の長所、短所
| 油圧 | 空気圧 | |
| 長所 |
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| 短所 |
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